机器人窄间隙热丝氩弧焊
产品详情
近年来，随着焊接行业的发展和焊接技术的不断进步，窄间隙自焊接越来越受到关注。目前，窄间隙自焊接系统主要采用埋弧焊（SAW）和钨极氩弧焊（TIG）。
窄间隙自动焊接的优点是：减少了金属填充量，节省了大量焊接材料和焊接时间，从而大大降低了焊缝的焊接成本；焊缝的低热输入细化了焊接金属和热影响区的微观结构，提高了焊缝的力学性能。
我们生产的窄间隙自动焊接系统由重型机器人、送丝机构、窄间隙焊枪（包括摆动装置）、焊接设备等组成。
窄间隙自动焊接系统主要应用于核电、化工设备、压力容器、风力发电、船舶、桥梁、石油、矿山机械等行业。
我们在本次埃森展会上展出的窄间隙自动焊接系统主要有三种类型的机器人窄间隙自动焊接系统，介绍如下：
机器人窄间隙热丝氩弧焊由重型焊接机器人、热丝氩弧焊机和窄间隙焊枪组成。
重型焊接机器人，型号：SYB1830B
机器人特点：低噪音、良好的线性度
模块化设计，高可靠性
高智能和安全性
| 基本参数 | 自由度 | 6 | 安装方式 | 地面/侧墙/倒挂 |
| 已验证负载 | 30公斤 | 功率容量 | 4.5千瓦 | |
| J3轴的附加载荷 | 25公斤 | 电源电压 | 三相 380V | |
| 机器人体重 | 约255公斤 | 制动系统 | 所有轴均带制动器 | |
| 重复定位精度 | ±0.08毫米 | |||
| 行动范围 | 点 P 的最大可达距离 | 1809毫米 | J3轴（上臂摆动） | -85°~+95° |
| 点 P 的最小可达距离 | 491毫米 | J4轴（机械臂旋转） | ±360° | |
| J1 轴（旋转） | ±180° | J5轴（腕部俯仰角） | ±130° | |
| J2轴（前臂摆动） | -170°~+90° | J6轴（腕部旋转） | ±360° | |
| 最高速度 | J1 轴（旋转） | 122°/秒 | J4轴（机械臂旋转） | 168°/秒 |
| J2轴（前臂摆动） | 70°/秒 | J5轴（腕部俯仰角） | 270°/秒 | |
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| J3轴（上臂摆动） | 138°/秒 | J6轴（腕部旋转） | 337°/秒 | |
| 合成结束速度 | 1.2米/秒 | |||
| 允许扭矩 | J4轴 60.0牛米 J5轴 60.0牛米 J6轴 50.0牛米 | |||
热丝氩弧焊机，型号：DSP-400/RS
热丝氩弧焊由焊接电源、热丝电源、水冷系统和振动式数字送丝机组成。
焊接机特点：
- 焊接机和自动送丝机均由DSP进行数字控制，并进行数字通信。
- 焊接机和自动送丝机的液晶菜单触摸屏功能显示。
- 送丝机可以选择振动送丝、恒速送丝和脉冲送丝。
- 振动送丝时，有利于搅拌熔池，使晶粒更细。
- 提高焊缝的机械性能；搅拌以去除熔池中的挥发性气体和气泡。
- 焊接质量提升；振动功能提高了各个位置的焊接能力；发送
- 熔融的液滴很容易从焊丝上脱落并进入熔池。
- 焊丝自动加热，热丝电流：10-200A；
- 焊接速度是普通氩弧焊机的两倍以上。
- 共有 30 个存储通道
窄间隙氩弧焊枪
适用材料：碳钢、低合金钢、不锈钢等
适用于15mm或以上窄槽焊接
焊接过程中，摆动焊丝技术可确保焊缝两侧完全熔合在一起。
沉积效率高，热输入低
它可以实现多种焊接位置，例如水平焊接、立式焊接和仰焊。
参数
| 姓名 | 范围 |
| 沟槽最大深度 | 300毫米 |
| 沟槽宽度 | 15毫米或以上 |
| 沉积效率 | 250克/分钟 |
| 焊接速度 | 100－300毫米/分钟 |
| 焊丝 | 1.2毫米 |
| 焊枪（导电嘴）摆动角度范围（°） | ≤±3.5 |
| 焊枪（导电嘴）偏差角精度（°） | ≤±0.5 |
| 焊丝摆动频率 | 0-100小时/分钟 |
| 左右停留时间（秒） | 0-9.9 |
| 保护气体 | 99.99% |